О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Автопилот

Функция Автопилот (Autopilot) позволяет системе SeaBat автоматически подбирать настройки параметров эхолота на основе процесса определения дна, тем самым исключая процедуру выбора оператором определенных параметров, таких как Range (Наклонная дальность), Gain (Усиление) и Power (Мощность). Автопилот позволяет автоматически обновлять определенные настройки многолучевого эхолота (МЛЭ).

Когда выбран режим Автопилот программное обеспечение 7k Center системы SeaBat анализирует данные обнаружения дна от серии акустических посылок. Если у определенного количества этих посылок качество данных обнаружения дна будет оценено как хорошее, происходит определение средней глубины и максимально возможного угла сектора обзора и затем определяется соответствующее значение наклонной дальности, которое пересылается в эхолот.

Затем процесс повторяется для следующей последовательности посылок. Если окажется слишком много плохих посылок (например, глубина превышает текущую наклонную дальность), то Автопилот будет давать команду эхолоту увеличивать наклонную дальность перед каждой последующей серией пингов, до пор, пока дно не будет обнаружено.

После обнаружения дна Автопилот автоматически подстраивает параметры эхолота: Power, Gain, PulseLength (Длительность импульса) и максимальную скорость посылок в соответствии с таблицей Автопилот.

 

Таблица состоит из строк параметров, соответствующих каждой установке МЛЭ. В зависимости от автоматически выбранного значения наклонной дальности соответствующие параметры из таблицы копируются в настройки эхолота. Таким образом, критичные настройки эхолота, такие как наклонная дальность, автоматически корректируются в режиме Автопилот. Данные в таблице специфичны для каждого типа МЛЭ, и могут быть отредактированы вручную пользователем. Эти настройки определяются оператором до инициализации режима Автопилот.

Если значения в таблице не оптимальны, то процедура заполнения таблицы позволяет оператору быстро и легко создать таблицу Автопилот, «прогоняя» эхолот по диапазону водных глубин, которые должна покрыть таблица.

 

Чувствительность

В общем случае, чем больше значение Чувствительности (Sensitivity), тем выше значение наклонной дальности. Низкая чувствительность (менее 20%) предназначена для систем со стабилизацией по бортовой качке или для очень спокойных условий без стабилизации по качке. Более высокая чувствительность (более 20%) подходит для нестабилизированных по бортовой качке систем и/или при съемке сильно изрезанного дна.

 

Ограничения

Функциональность Автопилота трудно оптимизировать сразу под все факторы, поэтому нужно ожидать, что иногда функциональность будет пропадать, особенно при работе вблизи мест с неоднородными граничными условиями. Такие случаи, как резкое изменение топографии дна, плохое соотношение сигнал/шум (особенно при работе на предельных значениях наклонной дальности), а также некоторые воздействия окружающей среды, такие как шум потока воды, пузырьки вокруг приемника/излучателя МЛЭ и биологическая активность могут стать причиной кратковременных сбоев Автопилота.