22-25 травня 2019 року в Пекіні пройшла одна з трьох великих міжнародних конференцій по супутниковій навігації - 10-а Китайська конференція по супутниковій навігації на тему «Навігація - 10 роів і більше». В роботі конференції прийняли участь більш ніж 3000 учасників - працівників науки і фахівців різних професій.
![]() |
![]() |
|
| Церемонія відкриття 10-ї Китайської конференції по супутниковій навігації |
Спільне анонсування початку промислового використання Hi-RTP |
22 травня на конференції також відбулася церемонія запуску системи глобального сервісу точного позиціонування в реальному часі компанії Hi-Target (Hi-RTP). Про запуск Hi-RTP спільно оголосили: Ян Чанфен - головний конструктор навігаційної системи Beidou, Ран Ченці - директор Китайського відділення супутникової навігації, Цао Чонг - головний науковий співробітник Асоціації GNSS і LBS-сервісу Китаю, Ляо Дінхай - голова і виконавчий директор Hi-Target Group і Джеррі Бао - Член Постійного комітету Hi-Target Group і генеральний менеджер Hi-Target Navigation Ltd.
Що таке Hi-RTP?
Hi-RTP - це глобальна система точного позиціонування в реальному часі, самостійно розроблена компанією Hi-Target. Ця система може надавати послуги високоточного диференціального позиціонування по всьому світу. Ця система складається з п'яти частин: мережа наземних референцних станцій, центр обробки даних, наземна станція введення, супутники L-діапазону і призначений для користувача термінал.
![]() |
![]() |
|
| Структура системи Hi-RTP | Перевага Hi-RTP у відстані і точності |
Що можна отримати від Hi-RTP?
Володіючи високими характеристиками в реальному часі, широким діапазоном і високою точністю, система вільна від обмежень наземних референцних станцій під час зйомки на великі відстані. Це дозволяє користувачам використовувати свої термінали для завершення геодезичних робіт, що значно підвищить ефективність роботи і скоротить витрати.
У 2015 році була створена команда R&D, що складається з провідних світових вчених, щоб зосередитись на проекті Hi-RTP. У 2016 році цей проект отримав підтримку Національного центру дистанційного зондування Китаю, Китайського національного геоінформаційного Бюро геодезії і картографії та Програми розвитку Організації Об'єднаних Націй (ПРООН) та почалося створення глобальної референцної станції. У 2017 році був успішно розроблений приймач з можливістю позиціонування Hi-RTP, і команда включила пробну експлуатацію регіонального сервісу в Китаї, а в 2018 році сервіс був розширений до Азіатсько-Тихоокеанського регіону, і в цю систему було залучено велику кількість користувачів.
До теперішнього часу команда R&D створила механізм резервного копіювання та моніторингу для забезпечення точності, стабільності, надійності та доступності сервісу. У той же час Hi-RTP включає в себе три центри обробки даних, кожен з яких є незалежним і є резервною копією один одного. Крім того, на стороні сервера встановлена система візуального моніторингу та раннього попередження, що дозволяє виявляти і усувати будь-які незвичайні проблеми в короткі терміни.
Як комерційна система точного позиціонування в режимі реального часу, Hi-RTP оснащена можливістю супутникового мовлення в Азіатсько-Тихоокеанському регіоні (глобальне охоплення може бути досягнуте в інтернет-трансляції). У найближчі два роки він буде поступово надавати наростаючий глобальний супутниковий сервіс для користувачів по всьому світу.
![]() |
![]() |
|
| Система резервного копіювання та моніторингуHi-RTP | В даний час супутник Hi-RTP L-діапазону охоплює Азіатсько-Тихоокеанський регіон |
Результати випробувань в Китаї та інших регіонах
Випробування системи Hi-RTP проводилося в 26 провінціях Китаю, і відповідно до 94 результатами випробувань, середня ступінь цілісності прийому даних становить понад 96%, а середня частота помилок по бітам нижче 1%. Нижче наведені деякі результати випробувань.
![]() |
![]() |
Як показано в результатах тесту, велика частина процесу ініціалізації може бути завершена протягом 15-20 хвилин. Після ініціалізації точність позиціонування (95% довірчий інтервал) може досягати 5 см по горизонталі та 10 см по вертикалі.
![]() |
![]() |
|
| Можливості сервісу позиціонування Hi-RTP (Китай) | Можливості глобального сервісу позиціонуванняHi-RTP |
Крім того, в регіонах за межами Азіатсько-Тихоокеанського регіону ми все ще отримали хороші результати тестування продуктивності мережевого мовлення. Ми отримували дані з 20 станцій протягом 26 днів, і Hi-RTP також досяг успіху:
1. Час збіжності становить менше 25 хвилин
2. Горизонтальна точність становить близько 10 см.
3. Вертикальна точність становить близько 15 см.
Оскільки все більше і більше CORS знаходяться в процесі створення, то в найближчому майбутньому Hi-RTP буде працювати краще, коли буде створена мережа CORS і отриманий доступ до неї.
Як використовувати Hi-RTP?
Сервіс Hi-RTP буде інтегрований в багато продуктів і буде широко використовуватися в різних додатках, таких як RTK / ГІС / Сільське господарство / Управління машинами / Морські додатки / Безпілотні автомобілі і так далі. І сервіс Hi-RTP буде різним, включаючи складні умови, такі як Море / Пустелі / Снігові гори і так далі.
![]() |
На церемонії запуску Джеррі Бао заявив, що 1 травня 2019 року орендований супутник зв'язку L-діапазону був введений в експлуатацію, а Hi-RTP знаходиться на стадії промислового співробітництва. На цьому етапі Hi-RTP буде повністю застосовуватися в продуктах. В даний час новітній RTK приймач Hi-Target - iRTK 5X, вже оснащений Hi-RTP і широко використовується в різних геодезичних проектах в Китаї. Він також поділився тим, що завершено етап досліджень і розробок з розділення RTK для орієнтованих на морські додатки систем, оснащених Hi-RTP.
![]() |
















