Датчики Valeport для різних морських додатків

Незалежно від того, що є носієм датчиків: ASV (Автономні поверхневі суда), AUV (Автономні підводні апарати), ROV (Дистанційно керовані підводні апарати) або ж морські ссавці, такі як тюлені або дельфіни, всі носії, оснащені вимірювальною апаратурою повинні мати необхідні датчики для задоволення і підтримки проектних параметрів або експлуатаційних вимог. Завдання компанії Valeport полягає в тому, щоб узгодити ці вимоги з конструкціями датчиків і комплектацією, які повинні відповідати різним вимогам: розмірами, вагою, типом матеріалу, глибиною занурення, обмеження по потужності, а також фінансовим можливостям покупця. В даний час компанія Valeport успішно вирішує цю задачу модернізуючи конструкції датчиків успішно поєднуючи попередньо узгоджені датчики (або прості додаткові OEM-датчики) і інтегруючи їх у вимірювальну систему користувача.

Параметри електропровідності, температури і глибини (CTD), а так же профілі швидкості звуку (SVP) і температури, є, як правило, загально необхідними для доповнення або коригування інших даних параметрів, таких як хлорофіл, родамін, флуоресцеїн, мутність і сира нафта у воді - датчики, які вимірюють ці параметри, знаходяться у вільному продажу.

Розгортання датчиків на автономних поверхневих судах

Датчики для використання на ASV, як правило, обмежені розмірами або споживаної потужністю, що проте не лімітується при використанні їх на великих ASV. Також це дає можливість використовувати більш багатопараметричний підхід для проведення оцінки якості води. Більшість ASV потребують зондах, які зможуть вимірювати профіль до необхідної глибини (як запрограмованої, так і на вимогу) за допомогою бортової лебідки. Після успішного процесу розгортання і підняття зонда на борт ASV наступним кроком є ​​вивантаження (передача) даних через дротові або бездротові системи комунікацій. Виконання цієї процедури автоматично зменшує необхідність втручання користувача, роблячи його одним процесом, про який не варто турбуватися. Фахівці компанії Valeport активно працюють з виробниками для досягнення цих цілей за допомогою власного програмного забезпечення або систем управління з інтеграцією нашої власної коду. Продукти, які можуть працювати так само, це SWiFT SVP, fastCTD и rapidSV, які підтримують Bluetooth комунікацію і працюють від внутрішнього джерела живлення. Невеликі ASV зазвичай використовують датчики тільки для поверхневих вимірювань, і таким для них є датчик швидкості звуку типу miniSVS , монтуємий на корпусі разом з трансдюсером однопроменевого або багатопроменевого ехолотів.

Розгортання датчиків на автономних підводних апаратах

Датчики для використання на AUV є основним завданням, що вимагає максимальних зусиль для фахівців компанії Valeport, адже застосування цієї швидко розвиваючоїся технології варіюється від великих комерційних або військових судів до невеликих наукових судів. Адаптація датчиків для використання у внутрішніх водоймах та затоплюваних територіях, або гідродинамічні особливості ПА (Підводні апарати), безумовно, розширюють критерії проектування, особливо при спробі здійснити підхід «один підходить всім», де це можливо. Фахівці компанії Valeport спільно з дослідницькою групою з морських ссавців (Університет Сент-Ендрюса, Шотландія) виконали дуже цікаві дослідження: робота в цій області почалася з дуже успішного використання датчиків з морськими ссавцями, які виступали в якості їх носія. Була здійснена розробка океанографічного CTD датчика для інтеграції в інтелектуальну реєструючу систему, щоб забезпечити необхідний інструментарій, який дозволить дослідникам краще зрозуміти поведінку морських ссавців в навколишньому середовищі, в якій вони живуть. Це реалізується за допомогою спільного моніторингу детального занурення ссавця і вивантаження інформації з основними океанографічними параметрами, температурою і солоністю. Ця технологія пізніше була доповнена датчиком для вимірювання хлорофілу, в той же час зберігаючи такий же підхід в компактному і надійному корпусі.

Військові вимоги до AUV можуть бути корисними для комерційного продажу готових технологій, коли датчики об'єднуються в невеликому і легкому корпусі, але при цьому корпус є досить міцним, щоб витримувати жорсткі умови роботи і відповідати військовим стандартам. Таким є профілограф UV-SVP, який є поєднанням високоточних датчиків швидкості звуку, температури і глибини, розташованих в компактному і легкому титановому корпусі, що дозволяє занурюватися на глибини до 3000 м. Можна поліпшити функціональність профілографа, додавши до нього альтиметр і оптичний датчик (такий, як флюорометр), тим самим покращивши і розширивши діапазон можливостей вимірювань профілографа.

Розгортання датчиків на дистанційно керованих підводних апаратах

Від великих глибоководних робітників і наукових ПА до мініатюрних, які можна тримати на долоні, для використання на мілководді, проблема визначення глибини занурення і батиметрія при глибоководних роботах має багато спільного з проблемою для AUV. Дані, одержувані в реальному часі за допомогою високоточної системи Midas Bathypacks компанії Valeport, є ключовими для цього завдання, а наявність надійних і в той же час точних датчиків, які можуть працювати на глибинах до 11 000 м в деяких конкретних випадках, сприяє цій вимозі. Комбінація систем Bathypack і альтиметра VA500 використовує точні датчики для створення прецизійних профілів швидкості звуку і щільності води для отримання точних даних по глибині і по висоті піднесення ПА над дном. Експлуатація при сильних підводних течіях може істотно вплинути на характеристики ПА, і хоча деякі конструкції добре витримують ці умови, необхідність у вимірі швидкості потоку як на відстані, так і з борта ПА має важливе значення при експлуатації. Це може бути зроблено за допомогою електромагнітних вимірювачів швидкості течії з відліками або без відліків компаса (напрямки) з інтеграцією безпосередньо на ПА або його прив'язкою до системи управління TMS (Підводний гараж), щоб надати додаткові дані для пілота ROV під час його управління. Додаткові датчики, такі як параметри електропровідності, температури, глибини і мутності - також можуть бути додані до поточних вимірювальних приладів, типу Midas ECM.