Ключевые особенности:
- Опциональный гидролокатор столкновения (CAS) с ультраминиатюрным эхолотом 852 компании Imagenex;
- Пользовательское конфигурирование на определение предотвращения столкновений и устранение ограничений.
ПА Gavia стандартно оснащен ультраминиатюрным эхолотом 852 компании Imagenex, установленным на самом конце конуса носового модуля. Впередсмотрящий сонар использует узкий передний луч для определения целей перед AUV и обеспечивает предварительную информацию о препятствии или внезапном подъеме морского дна. Пределы обнаружения и предотвращения столкновений настраиваются пользователем с учитетом глубины, высоты над дном и скорости ПА. Гидролокатор может быть включен и выключен с помощью Gavia Control Centre.
В носовом модуле также может быть установлена дополнительная фотокамера.
Носовой модуль является стандартным и подходит для всех базовых конфигураций ПА. Сонар для предотвращения столкновений является опциональным и используется для обнаружения целей на расстоянии до 20 м от AUV.
Опциональная фотокамера для носового модуля
Ключевые особенности:
- Фотокамера Sony ICX285 CCD, 2/3", 6,45 м;
- Глобальный затвор;
- 1384 × 1036 при 3,5 FPS (кадров в секунду).
Цифровая камера Point Gray Grasshopper обеспечивает высокое разрешение, высокую чувствительность датчиков, что дает оптимальное изображение для подводной фотографии. Камера размещается в носовом модуле и позволяет делать снимки со скоростью до 3,5 кадров в секунду. Изображения сохраняются на компактной флеш-карте и могут просматриваться через Центр управления Gavia.
