Ключевые особенности:
- Диапазон погружения до 1000 м;
- Очень широкие полосы охвата даже на малых высотах возвышения;
- Одновременная регистрирация данных батиметрии и бокового сканирования;
- Синхронизация времени PPS;
- Формат сырых данных, который может обрабатываться во многих сторонних пакетах постобработки.
Модуль SonarGeoSwathPlus содержит широкополосный батиметрический сонар, подходящий для ряда задач съемок и инспекций. GeoSwath Plus представляет собой батиметрический интерферометрический сонар с частотой 500 кГц компании Kongsberg GeoAcoustics. Гидролокаторы GeoSwath, монтируемые на ПА, используются во всем мире для проведения высокоточных съемок, включая навигацию в портах и гаванях, картографирования окружающей среды (модуль GeoSwath предоставляет эту возможность в коммерческом исполнении AUV Gavia). GeoSwath Plus предлагает: широкую полосу покрытия - в 12 раз больше высоты возвышения AUV над морским дном, интегрированную батиметрию с одновременным истинным цифровым боковым сканированием; высокое разрешение по глубине (подходящее для стандартов обследования IHO - Международной гидрографической организации); а также точность и воспроизводимость системы гидрографической съемки, установленной на ПА. Как и большинство датчиков для выполнения съемки на AUV Gavia, данные GeoSwath синхронизируются по времени с главными часами AUV с использованием системы PPS/ZDA ПА. Преимуществами модуля GeoSwath являются: простота развертывания и использования, сокращение времени съемки и возможность использования сонара с высоким разрешением 500 кГц для целевых объектов на глубинах до 1000 м. Программное обеспечение постобработки GeoSwath Plus (стандартно поставляемое с системой) позволяет пользователю проверять и обрабатывать данные, создавать и проверять цифровые модели рельефа, а также создавать основные мозаики бокового сканирования. Также доступны другие коммерческие пакеты для постобработки. Для достижения наилучших результатов модуль GeoSwath должен быть развернут в модуле управления вместе с датчиком скорости звука прямого считывания (опция) и одним из высокоточных навигационных модулей ИНС/DVL для определения параметров движения.