Системи позиціювання та оріентування

Системи позиціонування і орієнтування для морських суден використовуються при виконанні морських зйомок і, як правило, призначені для застосування з багатопроменевими ехолотами (МЛЕ).

Будь-яка система складається з ПК з програмним забезпеченням, GNSS підсистеми і датчика переміщення (інерційного вимірювального пристрою). Як правило, система позиціонування і орієнтації в комплекті МЛЕ працює під програмним забезпеченням виробника МЛЕ, або HYSWEEP компанії Hypack Inc.

• Програмне забезпечення використовується для налаштування і управління роботою GNSS приймача і датчика переміщення, а також воно дозволяє визначати повний набір параметрів, необхідних для навігації і орієнтування: широту; довготу; висоту; курс; кільову качку (або поздовжню качку) - кут нахилу судна в поздовжньому напрямку; бортову качку (або крен) - кут нахилу судна в поперечному напрямку; качку (або вертикальну качку) - вертикальне переміщення судна.
• GNSS підсистему використовують для позиціонування судна та визначення його курсу в реальному часі. Дані, одержувані від GNSS підсистеми, використовуються програмним забезпеченням для систематичного оновлення значень положення судна і його курсу.
• Инерциальное вимірювальне пристрій дозволяє з високими точністю і швидкістю відновлення даних визначати значення хитавиці (кільової, бортовий і вертикальної) та значення прискорень / швидкостей. Отримувані від датчика переміщення дані використовуються програмним забезпеченням для систематичного оновлення значень обчислюваних даних зйомки, виконуваної МЛЕ, з урахуванням реальної динаміки судна.

Деякі виробники поєднують функціональність перших двох частин системи в одному процесорному блоці (наприклад , блок позиціонування і обробки в системі POS MV компанії Applanix, який, як правило, представляє собою процесор з інтегрованим в нього платами GNSS приймачів, які приймають дані від 2 зовнішніх GNSS антен.

ДОДАТКИ

У відкритому морі, а також у будь-якому місці, де GNSS сигнали можуть бути частково перекриті великими судами, кранами та портовими спорудами, системи позиціонування і орієнтації забезпечують точні, надійні результати для наступних програм:

• картографування гаваней;
• картографування морського дна;
• днопоглиблювальні роботи;
• аварійно-рятувальне картографування;
• поверхневе картографування лідар.

Серія POS MV	Серія C-Nav