З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Каталог Гідрографічне та гідрометричне обладнання Інерціальні навігаційні системи

Інерціальні навігаційні системи

Серія POS MV F175
   
Серія Ellipse Серія Ekinox Серія Apogee



Інерціальні навігаційні системи (або системи позиціонування і орієнтації) для морських суден використовуються при виконанні морських зйомок і, як правило, призначені для застосування з багатопроменевими ехолотами (МЛЕ).

Будь-яка система складається з ПК з програмним забезпеченням, GNSS підсистеми і датчика динамічних переміщень (інерційного вимірювального пристрою). Як правило, система позиціонування і орієнтації в комплекті МЛЕ працює під програмним забезпеченням виробника МЛЕ, або HYSWEEP компанії Hypack Inc.

  • Програмне забезпечення використовується для налаштування і управління роботою GNSS приймача і датчика переміщення, а також воно дозволяє визначати повний набір параметрів, необхідних для навігації і орієнтування: широту; довготу; висоту; курс; кільову качку (або поздовжню качку) - кут нахилу судна в поздовжньому напрямку; бортову качку (або крен) - кут нахилу судна в поперечному напрямку; качку (або вертикальну качку) - вертикальне переміщення судна.
  • GNSS підсистему використовують для позиціонування судна та визначення його курсу в реальному часі. Дані, одержувані від GNSS підсистеми, використовуються програмним забезпеченням для систематичного оновлення значень положення судна і його курсу.
  • Инерциальное вимірювальне пристрій дозволяє з високими точністю і швидкістю відновлення даних визначати значення хитавиці (кільової, бортовий і вертикальної) та значення прискорень / швидкостей. Отримувані від датчика переміщення дані використовуються програмним забезпеченням для систематичного оновлення значень обчислюваних даних зйомки, виконуваної МЛЕ, з урахуванням реальної динаміки судна.

Деякі виробники поєднують функціональність перших двох частин системи в одному процесорному блоці (наприклад, блок позиціонування і обробки в системі POS MV компанії Applanix), який, як правило, представляє собою процесор з інтегрованим в нього платами GNSS приймачів, які приймають дані від 2 зовнішніх GNSS антен.

 

ДОДАТКИ

У відкритому морі, а також у будь-якому місці, де GNSS сигнали можуть бути частково перекриті великими судами, кранами та портовими спорудами, системи позиціонування і орієнтації забезпечують точні, надійні результати для наступних програм:

  • картографування гаваней;
  • картографування морського дна;
  • днопоглиблювальні роботи;
  • аварійно-рятувальне картографування;
  • поверхневе картографування лідарами.