|
Беспилотные летательные аппараты
Беспилотный летательный аппарат (БЛА или БПЛА, называемый также «беспилотником» или «дроном») - это летательный апарат без экипажа на борту. Все беспилотные ЛА можно разделить на два основных класса:
БЛА, построенные по самолетной схеме, имеют большую дальность полета и могут значительно дольше находиться в воздухе; но при этом они имеют меньшую стоимость, более просты в обслуживании, а для взлета и посадки требуется наличие подходящей площадки. БЛА, построенные по вертолетной схеме, взлетают и садятся вертикально, пилотировать их проще, но они имеют ограниченный радиус действия. ЛА можно классифицировать и по типу управления:
Как правило, в ЛА используются два типа двигателей: электрический или внутреннего сгорания. Наиболее распространен электрический двигатель, который имеет низкий уровень шума, прост в обслуживании и легок в управлении. Но у электрических БЛА один серьезный недостаток - низкая удельная энергоемкость аккумуляторов, ограничивающая дальность полета ЛА. Небольшие БЛА имеют литий-полимерные аккумуляторы. В качестве бортовой аппаратуры управления, как правило, используются специализированные вычислители или компьютеры под управлением операционных систем реального времени (QNX, VME, VxWorks, XOberon). Для передачи на пункт управления данных, полученных с бортовых сенсоров, в составе БЛА входит телеметрическое оборудование (радио или GSM/GPRS), обеспечивающий связь с наземным приемным оборудованием. |