О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Выберите товар:
Код товара:
Еkinox-N
Цена:
по запросу
Под заказ
Гарантия: 1 год
   

Описание Технические характеристики Комплектация и дополнительные аксессуары


Инерциальные навигационные системы серии Ekinox

 

Серия Ekinox - это точные инерциальные навигационные системы (ИНС) французской компании SBG Systems, которая  кроме ИНС производит и высококачественные датчики динамических перемещений. Преимущества Ekinox достигнуты за счет высокого уровня знаний SBG Systems в области комплексного проектирования, калибровки инерциальных датчиков, тестирования и технологии фильтрования данных.

Все ИНС серии Ekinox имеют:

  • самые современные MEMS гироскопы, акселерометры и магнитометры;
  • возможность определения продольного крена, поперечного крена и качки;
  • веб-интерфейс для удобной настройки;
  • процессор, совмещенный с инерциальным устройством (датчиком динамических перемещений);
  • внутренний регистратор данных на 8 Гб записи данных для выполнения постобработки.

Серия Ekinox ИНС состоит из 4 моделей: Ekinox-N, Ekinox-D, Ekinox-E и Ekinox-U.

Для ИНС Ekinox-U и Ekinox-Е позиционирование стандартно выполняется с помощью SplitBox GNSS, который представляет собой двухантенный GNSS приемник последнего поколения. SplitBox GNSS поддерживает режимы RTK и точного позиционирования точки (РРР) с помощью сервисов: Marinestar, TerraStar, Veripos, OmniSTAR и др., а также может с высокой точностью надежно определять курс при любых динамических условиях и предоставлять сырые данные для постобработки. Ekinox-E и Ekinox-U в сочетании с SplitBox GNSS являются идеальными решениями для гидрографических приложений.

 

Сравнительная таблица ИНС серии Ekinox

 

Функциональность Модели ИНС серии Ekinox
N D E U
Тип инерциального датчика надводный надводный надводный подводный
Тип используемого GNSS
приемника
встроенный
одноантенный
GNSS
встроенный
двухантенный
GNSS
внешний
опциональный
SplitBox GNSS
внешний
опциональный
SplitBox GNSS
Типы принимаемых поправок RTK, TerraStar,
Veripos
RTK, TerraStar,
Veripos
RTK, TerraStar,
Veripos, OmniStar,
MarineStar
RTK, TerraStar,
Veripos, OmniStar,
MarineStar

 

Измерение навигационных параметров, параметров движения и качки

Серия Ekinox предоставляет точные данные, подходящие для всех съемочных компаний. Надежные, высокопроизводительные и простые ИНС серии Ekinox могут использоваться в области гидрографии, мобильного картографирования или дистанционного зондирования.

 

Замедленная качка

Когда частота волн переменчива или в случае длительного периода зыби, наличие функции замедленной качки позволит сохранить день работы, давая возможность выполнить съемку в сложных погодных условиях. Этот специальный алгоритм обработки данных позволяет выполнить более сложный расчет, что позволяет ИНС Ekinox вычислять замедленную вертикальную качку с точностью до 2,5 см.

 

Позиционирование с помощью одометра и доплеровского лага скорости

 

Точность определения координат с помощью одометра  - < 0.1% от пройденного расстояния.

 

Точность определения координат с помощью доплеровского лага скорости (DVL) - < 0.2% от пройденного расстояния (при использовании гирокомпаса или курсового GPS приемника).

 

Точность определения координат с помощью DVL  - < 0.2% от пройденного расстояния (при использовании внутреннего магнитометра).

 

Непрерывный вывод положения

Непрерывное слияние инерциальных данных с GNSS информацией стабилизирует выводимое положение, эффективно устраняет влияние многолучевости и пропадания спутниковых сигналов (например, когда судно проходит под мостами).

 

Программное обеспечение

Конфигурирование производится легко через интуитивный встроенный веб-интерфейс, где все параметры быстро отображаются и могут корректироваться.

Программное обеспечение SbgCenter предлагает все инструменты для визуализации в реальном времени (200 Гц) и повторного воспроизведения записанных данных, хранящихся во внутреннем регистраторе данных.

 

Функциональные характеристики

 

  Акселерометры Гироскопы Магнитометры
Диапазон измерений 5 g 400 °/c 6 Гс
Нелинейность 0,05% от диапазона 0,05% от диапазона 0,1% от диапазона
Ошибка нестабильности 20 μg < 3°/час -
Коэффициент усиления (ppm) 300 300 1000
Внутриполосный шум (RMS) 200 μg 0.3 °/с 50 μГс
Ширина полосы пропускания (при 3 дБ) 100 Гц 100 Гц 50 Гц
Разрешающая способность 250 μg 0,03 °/с 120 μГс
Частота опроса 5 кГц 1 кГц 1 кГц
Ошибка установки 0,03° 0,03° 0,03°

 

 

Ключевые особенности:

  • Возможность подключения до 4 типов датчиков
  • Высокая точность определения поперечного и продольного кренов: 0,05° в реальном времени и 0,02° - при постобработке;
  • MEMS датчики последнего поколения;
  • Поддержка работы с программным обеспечением HYPACK и QINSy (для Ekinox-D, Ekinox-E и Ekinox-U);
  • Точность определения качки в режиме RTK - 5 см и замедленной качки – 2,5 см;
  • Скорость вывода данных до 200 Гц.

 

Приложения

ИНС серии Ekinox могут использоваться в следующих приложениях:

 

Приложения Модели инерциальных навигационных систем серии Ekinox
N D E U
Морские + + + +
Наземные + + +  
Авиационые + + +