О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Каталог Гидрографическое и гидрометрическое оборудование Инерциальные навигационные системы

Инерциальные навигационные системы

 надводного типа компании IxBlue  

Hydrins Phins

 

подводного типа компании IxBlue  

серия Phins Compact Rovins Nano серия Rovins Phins 6000

 

надводного типа компании Applanix

 

надводного типа компании Coda Octopus

Серия POS MV F175

 

 надводного типа компании SBG SYSTEMS  

Серия Ellipse Серия Ekinox Серия Apogee

 

Инерциальные навигационные системы (или системы позиционирования и ориентации) для морских судов используются при выполнении морских съемок и, как правило, предназначены для применения с многолучевыми эхолотами (МЛЭ).

Любая система состоит из ПК с программным обеспечением, GNSS подсистемы и датчика динамических перемещений (инерционного измерительного устройства). Как правило, система позиционирования и ориентации в комплекте МЛЭ работает под программным обеспечением производителя МЛЭ, либо HYSWEEP компании Hypack Inc.

  • Программное обеспечение используется для настройки и управления работой GNSS приемника и датчика перемещения, а также оно позволяет определять полный набор параметров, необходимых для навигации и ориентирования: широту; долготу; высоту; курс; килевую качку (или продольную качку) - угол наклона судна в продольном направлении; бортовую качку (или крен) - угол наклона судна в поперечном направлении; качку (или вертикальную качку) - вертикальное перемещение судна.
  • GNSS подсистему используют для позиционирования судна и определения его курса в реальном времени. Данные, получаемые от GNSS подсистемы, используются программным обеспечением для систематического обновления значений положения судна и его курса.
  • Инерциальное измерительное устройство позволяет с высокими точностью и скоростью обновления данных определять значения качки (килевой, бортовой и вертикальной) и значения ускорений/скоростей. Получаемые от датчика перемещения данные используются программным обеспечением для систематического обновления значений вычисляемых данных съемки, выполняемой МЛЭ, с учетом реальной динамики судна.

Некоторые производители совмещают функциональность первых двух частей системы в одном процессорном блоке (например, блок позиционирования и обработки в системе POS MV компании Applanix), который, как правило, представляет собой процессор с интегрированным в него платами GNSS приемников, принимающих данные от 2 внешних GNSS антенн.

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

В открытом море, а также в любом месте, где GNSS сигналы могут быть частично перекрыты крупными судами, кранами и портовыми сооружениями, системы позиционирования и ориентации обеспечивают точные, надежные результаты для следующих приложений:

  • картографирование гаваней;
  • картографирование морского дна;
  • дноуглубительные работы;
  • аварийно-спасательное картографирование;
  • поверхностное картографирование ЛИДАРами.