Инерциальные навигационные системы серии POS MV

Инерциальные навигационные системы (или системы позиционирования и ориентации) для морских судов POS-MV (Position and Orientation Systems for Marine Vessels) компании Applanix являются сегодня наиболее точными и надежными системами данного класса при выполнении морских съемок. Технология POS MV компании Applanix изначально разрабатывалась для военных приложений. Затем в 1996 году эта технология была адаптирована в готовый коммерческий продукт, который полностью отвечает требованиям точности для морской навигации, выполнения гидрографических съемок и картографирования.

Applanix выпускает 4 системы POS MV: POS MV Surfmaster, POS MV WaveMaster II, POS MV OceanMaster и POS MV Elite.

Все системы POS MV предназначены для использования с многолучевыми эхолотами и соответствуют стандартам IHO (Международная гидрографическая организация) при ширине полосы сканирования более ± 75° при любых динамических воздействиях на судно.

POS MV Elite предлагает истинную точность при определения курса и предоставляет пользователям самую высокую степень точности при измерении параметров движения судна для самых разнообразных морских приложений.

POS MV является самой современной автоматизированной GNSS инерциальной навигационной системой для морских судов, которая определяет полный набор параметров, необходимых для навигации и ориентирования: широту, долготу, высоту, курс, килевую качку (угол наклона судна в продольном направлении), крен или бортовую качку (угол наклона судна в поперечном направлении), качку (вертикальное перемещение судна). Системы великолепно зарекомендовали себя в самых тяжелых морских условиях эксплуатации, включая динамические воздействия самого судна.

КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ:

POS MV объединяет функциональность GNSS приемников, гирокомпаса и датчика перемещения в одном удобном для пользователя готовом решении. Система состоит из двух основных частей: процессорного блока PCS (блока позиционирования и обработки) и датчика динамических перемещений (инерционного измерительного устройства IMU)

Блок позиционирования и обработки

Процессорный блок PCS (POS Computer System) имеет внутреннее программное обеспечение для управления IMU и GNSS приемниками. Программное обеспечение процессора вычисляет значения скорости, поперечного и продольного крена и истинного курса с помощью акселерометров и гироскопов, а функция фильтра Калмана позволяет оценить продолжительность дрейфа в инерциальном решении с использованием GNSS измерений и погрешность блока коррекций фильтра Калмана при калибровке датчиков.

Для вычисления истинного курса блок PCS использует GNSS подсистему, которая состоит из двух антенн и двух плат GNSS приемников геодезического класса. GNSS подсистема позволяет вычислять RTK положение с точностью до 0,02 м, а со стандартными дифференциальными поправками не хуже 1 м.

Имеется два типа исполнения процессорного блока PCS: стандартный – устанавливаемый в 19“ стойку (тип RM – Rack Mount) и компактный (тип SFF - Small Form Factor) - используемый для работы с малых судов. Электропитание процессорного блока типа RM осуществляется от сети переменного тока 110-230 В, а процессорного блока типа SFF – от сети постоянного тока 10-34 В.

тип RM	тип SFF

Инерциальное измерительное устройство

Инерциальное измерительное устройство IMU (Inertial Measurement Unit) содержит 3 высокоточных гироскопа и 3 акселерометра (измерителя ускорений), которые помещены в прочный, водо- и солезащищенный корпус. IMU доступен в двух вариантах исполнения корпуса: корпус в брызгозащищенном исполнении с IP66 (тип IP66) - для монтажа между палубами судна (т.е. в среде, защищенной от воздействий погоды и соленой воды); титановый корпус с IP68 (тип IP68) - для забортного погружения (например, на забортной штанге вместе с «мокрыми» компонентами МЛЭ) или для монтажа выше палубы. Электропитание IMU осуществляется от процессорного блока.

тип IP66	тип IP68

В состав каждой системы POS MV могут входить разные типы блоков PCS и IMU.

ОСОБЕННОСТИ POS MV:

• Надежное исполнение

Превосходная возможность отслеживания низкорасположенных спутников, независимо от широты.

Непрерывный мониторинг датчиков для вычисления надежного навигационного решения. Целостность всех данных гарантирована даже, когда прием GNSS сигналов находится под угрозой.

• Устойчивость к временным потерям GNSS сигналов

Когда GNSS прием находится под угрозой система использует точные инерциальные данные для вычисления надежного навигационного решения даже всего лишь при одном наблюдаемом с помощью всего лишь одного наблюдаемого GNSS спутника, обеспечивая тем самым преемственность всех данных, включая местоположение и курс.

POS MV обеспечивает практически мгновенное переопределенное RTK решения вслед за потерей GNSS сигналов. Краткосрочная потеря GNSS сигналов практически не ухудшает решение POS MV для продольного и поперечного кренов или курса.

• Надежное позиционирование

Алгоритмы, используемые в инерциальной автоматизированной RTK системе (IARTK), компании Applanix позволяют быстро получать повторное фиксированное RTK положение с сантиметровой точностью. В трудных условиях приема GNSS сигналов POS MV с IARTK обеспечивает значительно более надежные и точные решения положения, чем может быть достигнуто с обычным RTK.

• Работа в условиях высокой многолучевости

POS MV использует высокопроизводительные компоненты GNSS системы, обеспечивающие отличную возможность отслеживания фазы несущей, даже в условиях высокой многолучевости. Результатом является надежные, динамично точные истинные данные курса с точностью лучшей, чем 0,02°.

• Возможности постобработки

POS MV является единственным морским решением с возможностями постобработки среди систем позиционирования и ориентации.

• Автокалибровка

POS MV постоянно отслеживает статус своих датчиков и в случае необходимости, автоматически перенастраивается для обеспечения лучшего навигационного решения.