Серия Ellipse представляет собой линейку миниатюрных высокопроизводительных инерциальных систем на основе МЭМС (микроэлектромеханические системы), которые обеспечивают исключительную ориентацию и навигационные характеристики в миниатюрном и бюджетном корпусе. Каждій датчик включает в себя инерциальное измерительное устройство (IMU) и использует встроенный расширенный фильтр Калмана (EKF).

Линейка Ellipse выпускается в двух версиях датчиков: Box и OEM. Соответствующие датчики обоих версий имеют одинаковую функциональность и отличаются только размерами. В код товара датчиков версии OEM после названия модели датчика добавляются буквы OEM, а в код товара датчиков версии Box после названия модели датчика буквы Box не добавляются.

В каждую версию серии Ellipse входят следующие модели:

Ellipse-A представляющая собой систему измерения углов продольного и поперечного кренов и курса (AHRS) и обеспечивающую точную ориентацию в динамических условиях.
Ellipse-E - это инерциальная навигационная система (ИНС), обеспечивающая как ориентацию, так и навигационные данные с использованием внешнего GNSS приемника. Для улучшения навигационных характеристик к Ellipse-E также может быть подключен одометр или DVL (доплеровский лаг скорости) и установлен встроенный барометрический высотомер (датчик давления).
Ellipse-N - это ИНС со встроенным мультичастотным одноантенным GNSS приемником, который позволяет обеспечить сантиметровую точность положения в режиме RTK и вывод данных в формате RAW (сырые данные) для приложений постобработки.
Ellipse-D - это ИНС со встроенным мультичастотным двухантенным GNSS приемником, который позволяет обеспечить надежный и точный угол курса в самых сложных условиях. Поэтому эта ИНС способнан работать в низко- и высокодинамичных средах.

Для встроенного мультичастотного GNSS приемника используются миниатюрные GNSS антенны. В зависимости от приложения можно выбрать подходящую опцию:


TW8889	TW7972	TW3972

Для достижения наилучшей производительности в каждом устройстве серии были реализованы специальные модели ошибок, отвечающие требованиям приложений. Настройка каждого датчика упрощается с помощью интерфейса sbgCenter, входящего в состав SDK (Software Development Kit - комплект разработчика ПО). Ellipse поддерживает собственный протокол для лучшей производительности, а также стандартные протоколы, такие как NMEA, для прямой интеграции в существующие приложения.

Серия Ellipse - это высокопроизводительная линейка инерциальных MEMS датчиков промышленного класса, известных своей высокой надежностью. Нынешняя уже 3-я генерация датчиков этой серии включает 64-битный микропроцессор последнего поколения, работающий с самыми современными алгоритмами. Все ИНС/GNSS теперь снабжены многодиапазонным RTK приемником для определения положения с сантиметровой точностью и более точной ориентации. Серия Ellipse полностью совместима с датчиками Ellipse первого и второго поколения.

Серия Ellipse устанавливает новый стандарт для миниатюрных и экономичных инерциальных систем с чрезвычайно прочной конструкцией, самыми современными компонентами, расширенной функциональностью и усовершенствованными алгоритмами обработки.

Модели серии Ellipse

Версия BOX*
Версия BOX*	Ellipse-A	Ellipse-E	Ellipse-N	Ellipse-D
Версия OEM**
Версия OEM**	Ellipse-A-OEM	Ellipse-E-OEM	Ellipse-N-OEM	Ellipse-D-OEM
Приложения	датчик движения	ИНС с GNSS приемником пользователя	ИНС для динамических и автомобильных приложений	ИНС для низкой динамики и надежного курса
Курс	магнитный	магнитный или GNSS	магнитный или одноантенный GNSS	двухантенный GNSS
Качка: 5 см или 5%	+	+	+	+
Вспомогательный одометр	-	+	+	+
Навигация	-	с внешним GNSS приемником	GNSS приемник L1/L2 (точность RTK 1 см)	GNSS приемник L1/L2 (точность RTK 1 см)
Постобработка	-	+	+	+

где:
* - версия BOX имеют класс пылеводозащищенности IP68.
** - версия OEM смонтирована на печатной плате для плотной интеграции.

Ключевые особенности:

Надежный L1/L2 RTK приемник.
Самый современный 64-битный процессор для максимальной производительности.
Лучшая производительность и параметры SWaP (габаритные размеры, вес и электропотребление) в своей категории.
OEM версии датчиков, когда размер и стоимость имеют значение.
Простая интеграция - получайте больше от Ellipse с помощью программного обеспечения для постобработки Qinertia (только для ИНС).

Функции, присущие высококачественной ИНС/GNSS

Блок-схема

Лучший в своем классе IMU

MEMS промышленного класса с превосходным подавлением вибрации.
Всесторонние испытания и калибровка в диапазоне от -40°C до 85°C с индивидуальным отчетом о калибровке.
Встроенные средства калибровки жестких и мягких магнитных помех.

Расширенные алгоритмы

Объединение в реальном времени инерциальных данных с данными вспомогательных датчиков (GNSS, RTK, DMI, DVL и т.д.).
Надежное определение положения с обнаружением неверных GNSS измерений и RAIM (автономный контроль ошибки работы приёмника).

Простая интеграция

Выберите свой профиль движения, чтобы автоматически настроить фильтр Калмана и динамические ограничения для оптимальной производительности.
Автоматическая оценка “плеч рычага”: при вводе грубых значений “плеч рычага” - Ellipse уточнит их автоматически.

Высокая точность определения качки
Морская версия Ellipse позволяет определять качку с точностью до 5 см, которая автоматически подстраивается под период волны. Ellipse - это экономичное альтернативное решение для оснащенных приборами буев, вертолетных площадок или приложений для мониторинга движения судна.

Все, что нужно для быстрого начала работы

Комплект разработчика SDK

Комплект разработчика поставляется с первым устройством Ellipse. Он содержит:

Отчет о калибровке купленного датчика Ellipse.
Краткое руководство пользователя.
Все необходимые аксессуары в зависимости от выбранной модели: USB кабель, GNSS антенны, платы.
ПО sbgcenter позволяет визуализировать, настраивать, анализировать и экспортировать данные в форматы Excel, Matlab, Google Earth, а также примеры кодов для легкой интеграции.

Сервис

Являясь экспертом в области инерциальной навигации, компания SBG SYSTEMS всегда на стороне пользователя, помогая максимально использовать возможности приобретенного датчика:

Бесплатная техническая поддержка по телефону и электронной почте.
Неограниченное количество обновлений прошивки датчиков.
Специальная платформа поддержки пользователя (центр знаний, документация и т.д.).
Индивидуальная дистанционная инициализация или обучение на месте по запросу.

Программное обеспечение Qinertia

Получайте больше от инерциальных навигационных систем Ellipse с помощью совместной обработки инерциальных и GNSS данных опциональным программным обеспечением Qinertia:

Подробный анализ данных после миссии.
Воспроизведение данных датчика с другой конфигурацией.
Уточнение механической установки датчиков - длин “GNSS рычагов” (смещение GNSS антенн относительно IMU) c точностью до сантиметра для улучшения алгоритма в реальном времени.
Достижение максимальной производительности датчиков с помощью прямой и обратной обработки данных и метода слияния.

ПРИЛОЖЕНИЯ