Инерциальные навигационные системы серии Ekinox

Серия Ekinox открывает новый мир возможностей

Серия Ekinox представляет собой линейку высокоточных высокопроизводительных инерциальных систем. Она была разработана, чтобы довести надежные, не требующие обслуживания и экономичную микроэлектромеханические системы (МЭМС) до тактического класса. Благодаря радикальному выбору высококачественных датчиков MEMS, усовершенствованной процедуре калибровки и мощному алгоритму, серия Ekinox обеспечивает точность курса 0,02°.

Ключевые особенности:

• Не требуется получения разрешения ITAR (Международные правила торговли оружием).
• Экономичная и надежная технология MEMS.
• Не требуется техническая поддержка.
• До 4 подключаемых устройств.
• Встроенный трехчастотный GNSS приемник геодезического класса (Ekinox-D).
• Регистратор данных 8 Гб.
• Корпус с IP68.
• Веб-интерфейс и Ethernet.
• Частота вывода до 200 Гц.
• Синхронизация съемочного устройства с PTP-сервером.

При создании серии EKINOX специалисты отдела исследований и разработок нашли на компромисс между высокой точностью и ценой. Серия Ekinox была разработана, чтобы довести надежные и экономичные решения для MEMS систем до уровня точности систем FOG (волоконно-оптический гироскоп).

Блок-схема

Производительность датчиков

Высокотехнологичное морское решение Navsight

Navsight - это комплексное инерциальное навигационное решение, специально разработанное для различных съемок и использующее существующие инерциальные датчики SBG Systems, современные алгоритмы обработки и высокопроизводительную GNSS технологию. Для простых морских мелководных съемок (а также и для наземных/воздушных съемок) при хороших GNSS условиях в системе Navsight можно использовать IMU серии Ekinox.

Любая система Navsight состоит из двух основных частей: инерционного измерительного устройства (IMU) и процессорного блока.

IMU серии Ekinox (модель I) доступно в двух вариантах исполнения корпуса: корпус из анодируемого алюминия (тип SUR) - для межпалубного монтажа внутри судна; титановый корпус с IP68 (тип SUB) - для забортного крепления.

тип SUR		тип SUB

Другим основным компонентом системы является процессорный блок Navsight, который включает в себя все алгоритмы обработки навигации, регистратор данных емкостью 8 Гб, двухантенный трехчастотный GNSS приемник (опционально), а также все интерфейсы ввода и вывода. Доступный в прочном форм-факторе IP67 или легко интегрируемом стоечном корпусе. В дополнение к стандартным выводимым данным инерциальной навигационной системы (точное положение, скорость и ориентация), морской вариант процессорного блока Navsight также обеспечивает точную вертикальную качку и задержанную вертикальную качку.

Имеется два типа процессорного блока: стандартный – устанавливаемый в 19“ стойку (тип RM – Rack Mount) и компактный (тип SFF - Surface Form Factor) с IP67 - используемый для работы с малых судов.

тип RM		тип SFF

В зависимости от приложений использования и предпочтений пользователя в состав каждой системы Navsight могут входить разные типы процесорного блока и IMU.

Для упрощения установки блок обработки Navsight и IMU можно установить в разных местах: IMU рядом с головой многолучевого сонара, а процессорный блок - рядом с гидрографом. К блоку обработки данных Navsight можно подключать широких спектр вспомогательных датчиков, таких как GNSS, DVL (доплеровский лаг скорости), одометр и др. С точки зрения протоколов, прошивки и функций решение Navsight полностью совместимо с интегрируемыми моделями серии Ekinox.

Программное обеспечение sbgCenter
КОНФИГУРИРОВАНИЕ, ОТОБРАЖЕНИЕ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ДАННИХ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
Конфигурация упрощается благодаря интуитивно понятному встроенному веб-интерфейсу, в котором все параметры можно быстро отобразить и отрегулировать. sbgCenter предлагает все инструменты для визуализации в реальном времени (при 200 Гц) и воспроизведения записей, хранящихся во внутреннем регистраторе данных.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Аэрокосмические		Наземные
- Средние и большие БПЛА; - Авионика; - Лидары; - Гиростабилизация камер; - Регистрация полетных данных.		- Движение автомобиля; - Беспилотные наземные аппараты; - Камеры и 3D сканеры; - Антенны SATCOM; - Управление машинами.

Морские		Подводные
- Гидрография; - Мониторинг движения; - Парусный спорт; - Оффшор; - Системы прицеливания.		- AUV (автономные подводные аппараты); - ROV (дистанционно управляемые подводные аппараты); - Сонары; - Лидары (лазерные сканеры); - Камеры.

Интеграция, не требующая дополнительных усилий

Выбранная модель Ekinox поставляется в транспортировочном кейсе с кратким руководством пользователя и отчетом о калибровке. В комплект поставки входит набор программных продуктов, таких как пакет sbgCenter, библиотеки API C с примерами кодов и т. д. Прочный и водозащищенный транспортировочный кейс также предназначен и для других заказанных аксессуаров, таких как кабели, GNSS антенны и т.д.