Сверхминиатюрные высокопроизводительные инерциальные датчики серии Ellipse Micro

Самая маленькая серийно выпускаемая ИНС

Серия Ellipse Micro представляет собой линейку сверхминиатюрных высокопроизводительных инерциальных датчиков на основе МЭМС (микроэлектромеханические системы), которые обеспечивают исключительную ориентацию и навигационные характеристики в крошечном и бюджетном корпусе. Каждый датчик серии включает в себя инерциальное измерительное устройство (IMU) и использует встроенный расширенный фильтр Калмана (EKF).
Линейка Ellipse Micro состоит из следующих моделей:

Ellipse Micro IMU - это инерциальное измерительное устройство (IMU), которое можно использовать для высокопроизводительного мониторинга движения благодаря наличию гироскопов, акселерометров и магнитометров, откалиброванных на заводе.
Ellipse Micro AHRS - это система измерения углов продольного/поперечного крена и курса (AHRS), обеспечивающая точную ориентацию в динамических условиях.
Ellipse Micro INS - это инерциальная навигационная система (INS), обеспечивающая как ориентацию, так и навигационные данные. Внешние GNSS приемник может быть подключен к Ellipse Micro, а другое вспомогательное оборудование, такое как одометр, может использоваться для предоставления точных навигационных данных в суровых условиях, а также для повышения точности ориентации.

Для достижения наилучшей производительности в каждой модели серии были реализованы специальные модели ошибок, отвечающие требованиям приложений. Настройка датчиков упрощается с помощью интерфейса sbgCenter, входящего в состав SDK (комплект разработчика программного обеспечения). Ellipse Micro поддерживает собственный протокол для обеспечения наилучшей производительности, а также стандартные протоколы, такие как NMEA, для прямой интеграции в существующие приложения. Серия Ellipse Micro полностью совместима с модулями Ellipse большего размера, поскольку использует тот же коммуникационный протокол.

3 модели, которые наилучшим образом соответствуют требованиям пользователя
Ellipse Micro IMU представляет собой инерциальное измерительное устройство, в которое встроены 3 гироскопа, 3 акселерометра, 3 магнитометра и датчик температуры.
Ellipse Micro AHRS дополнительно запускает расширенный фильтр Калмана для определения продольного и поперечного кренов, курса и качки.
Ellipse Micro INS может дополнительно подключаться к GNSS приемнику и одометру для задач навигации.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Наземные

Объединение с GNSS приемником и одометром для надежного определения положения в любых условиях (лес, туннель, городские каньоны и т.д.).
Специальные алгоритмы движения, предназначенные для наземных транспортных средств.
CAN протокол.

Морские

Единственный микродатчик, обеспечивающий определение качки с точностью 5 см, который также автоматически настраивается на период волны.
Объединение с GNSS приемником для надежного определения положения и качки в любых условиях.

Воздушные

Откалиброван в диапазоне от -40°C до +85°C для постоянного поведения во всех средах.
Высокая устойчивость к ударам и вибрациям (< 2 000 g).
Объединение с GNSS приемником для высокоточного положения и курса.

Комплект разработчика для легкой интеграции

Комплект разработчика - это аксессуар, который должен использоваться вместе с серией Ellipse Micro. Комплект разработчика состоит из следующих компонентов:

Небольшой транспортировочный кейс.
Плата Evaluation (Анализ) для быстрого тестирования и конфигурирования микродатчика Ellipse Micro:

Встроенный GNSS модуль для приложений INS.
Поддержка RS232 / RS422.
Прямой доступ ко всем вводам/выводам.

USB флешка с SDK (Комплект разработчика программного обеспечения):

Пакет программного обеспечения для анализа sbgCenter.
Инструменты магнитной калибровки и библиотека C.
Библиотека sbgECom C и примеры кода C.

При покупке Комплекта разработчика пользователь получает право на неограниченное число обновлений программного обеспечения и быструю и эффективную поддержку.

Программное обеспечение sbgCenter

Программное обеспечение sbgCenter на базе Windows позволяет осуществлять:

Визуализацию данных в реальном времени.
Простую настройку с помощью профилей движения.
Анализ данных путем масштабирования во времени.
Экспорт в форматы Excel, Matlab, Google Earth.

Также предоставляется библиотека C и несколько примеров исходного кода.

Плата Evaluation

Плата Evaluation (Анализ) объединяет:

Модуль u-blox для инерциальных приложений (для модели E).
Все кабели и аксессуары.