О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Код товара:
Ellipse-A
Цена:
по запросу
Под заказ
Гарантия: 1 год
   

Описание Технические характеристики Комплектация и дополнительные аксессуары


Миниатюрный датчик динамических перемещений Ellipse-А

 

Ellipse-А представляет собой малогабаритную высокопроизводительную систему для определения продольного и поперечного кренов, курса и качки.

Этот легковесный датчик (всего 45 г) представляет собой инерциальное измерительное устройство IMU) на основе MEMS, интегрирующее три гироскопа, три магнитометра и три акселерометра. Расширенный фильтр Калмана (EKF) обеспечивает Ellipse-A точными данными об ориентации в статических и динамических условиях.

 

Высокая точность для такого маленького сенсора:

  • 0,2° - точность определения продольного и поперечного кренов (при углах свыше 360°);
  • 1° - точность определения курса (по внутренним магнитометрам);
  • 10 см - точность определения качки в режиме реального времени, с поправкой на период волны;

 

Ключевые особенности:

  • Очень низкошумные гироскопы;;
  • Корпус с классом пылеводозащищенности IP68;
  • Скорость вывода данных – до 200 Гц;
  • интерфейсы RS-232, RS-422 и CAN;
  • поддерживаемые протоколы - бинарные, NMEA, ASCII и TSS.;

 

Очень стойкая к вибрациям и магнитным возмущениям

Вибрации: Внутренние фильтры FIR (фильтр с ограниченной частотной характеристикой) в сочетании со специальными алгоритмами позволяют обеспечить эффективное подавление вибрации.

Калибровка: Датчик интенсивно тестировался и был откалиброван для последовательных данных в температурном диапазоне от -40°С до 85°С при различных условиях (отчет калибровки поставляется с датчиком).

Сглаживание магнитных вомущений: Ellipse-А является высокостойкими к магнитным возмущениям. Для того, чтобы пойти еще дальше, в инерциальный датчик встроен магнитный калибровочный инструмент. Это позволяет в полевых условиях быстро осуществлять компенсацию мягких и жестких магнитных возмущений.

 

Комплект разработчика приложений

Комплект разработчика приложений поставляется с Ellipse и содержит:

  • краткое руководство пользователя и инструкции;
  • калибровочный отчет;
  • USB кабель;
  • программное обеспечение с USB ключом аппаратной защиты.

 

Программное обеспечение

Windows программное обеспечение sbgCenter позволяет выполнять:

  • визуализацию данных в реальном времени;
  • простую настройку с помощью профилей движения;
  • анализ данных путем масштабированием изображения;
  • экспорт в форматы Excel, Matlab, Google Earth и др.

Вместе с sbgCenter предоставляется библиотека кодов (C library) и некоторые примеры исходных кодов.

 

Функциональные характеристики

  Акселерометры Гироскопы Магнитометры
Диапазон измерений ±8 g ± 450 ° / с ± 8 Гс
Стабильность усиления менее 0,1% менее 0,05% менее 0,5%
Нелинейность 0,2% от диапазона 0,05% от диапазона 0,1% от диапазона
Ошибка стабильности ± 20 μg ±0,2°/с ± 0.5 Гс
Случайный дрейф гироскопа 100 μg (X, Y);
150 μg (Z)
0,18° 200 μg
Ошибка нестабильности 20 μg 8 °/час -
Ширина полосы пропускания (при 3 дБ) 250 Гц 133 Гц 110 Гц
Ошибка установки 0,05° 0,05° 0,1°

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

Морские

Ellipse -A является наименьшим инерционным датчиком своего класса, предоставляющий данные вертикальной качки. При установке на буе или судне для более точных измерений датчик автоматически настраивается на период волны. Он также идеально подходит для подводного применения для компенсации однолучевого сонара или ориентации дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV).

Если этот датчик используются в качестве автономного решения для определения кренов и курса, то его производительность в навигации можно существенно улучшить в сочетании с вспомогательным оборудованием, таким как DVL (допплеровский лаг скорости), датчик глубины и датчик скорости звука.

Наземные

Ellipse-A является мощным и экономически эффективным решением для измерения ориентации аэрофотокамер, антенн или научного оборудования, установленного на автомобиле, железнодорожной тележке или UGV (дистанционно управляемое наземное транспортное средство) и т.п. Для точной синхронизации датчик обеспечивает данные точными временными метками.

Авиационные

Ellipse-A является экономически эффективным AHRS, который обеспечивает высокую производительность. Благодаря прочному корпусу с IP68, высокой выходной скорости, и его расширенной динамической калибровки температуры (от -40°C до 85°C), датчик отлично работает в авиационно-космической промышленности, особенно для ориентации или стабилизации бортового оборудования