Тип приемника |
GNSS RTK приемник |
Получаемые сигналы |
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS и Atlas |
Количество каналов |
540 |
Чувствительность GPS |
-142 дБм |
Отслеживание SBAS |
3-канальное параллельное отслеживание |
Скорость обновления |
10 Гц (стандартно), 50 Гц (опционально) |
Точность синхронизации по времени (1PPS) |
20 нс |
Скорость поворота |
100°/с (максимально) |
Зона безопасности компаса |
30 см (с корпусом) |
Холодный старт |
40 с (без альманаха или RTC) |
Теплый старт |
20 с типично (альманах и RTC) |
Горячий старт |
5 с типично (альманах, RTC и положение) |
Фиксированный курс |
10 с типично (горячий старт) |
Максимальная скорость |
1850 миль/час (999 улов) |
Максимальная высота |
18 288 м |
Дифференциальные опции |
SBAS, Atlas (L-band), RTK |
Точность определения положения |
Автономный без SA 2 |
RMS (67%) |
1,2 м |
2DRMS (95%) |
2,5 м |
SBAS (WAAS) 2 |
RMS (67%) |
0,25 м |
2DRMS (95%) |
0,5 м |
L-диапазон 3,6 |
RMS (67%) |
0,08 м |
2DRMS (95%) |
0,16 м |
RTK 1 |
RMS (67%) |
10 мм + 1 ppm |
2DRMS (95%) |
20 мм + 2 ppm |
Точность определения курса |
<0,2° |
Точность определения продольного / поперечного крена (RMS) |
1° |
Точность определения качки (RMS) |
30 см (DGPS) 5 10 см (RTK) 2,4 |
Каналы |
от 1530 до 1560 МГц |
Чувствительность |
-130 дБм |
Интервал между каналами |
5 кГц |
Выбор спутника |
ручной или автоматический |
Время повторной регистрации |
15 с (типично) |
Процессор |
DSP для демодуляции и модуль декодирования протокола обеспечивают обработку для дифференциальных алгоритмов |
Последовательные порты |
1 полнодуплексный RS232/RS422, 1RS232 только, 2CAN J1939, ISO11783, Ethernet |
Скорость |
4800 - 115200 бод |
Протокол ввода-вывода поправок |
Hemisphere GNSS (собственной разработки), RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+1 |
Протокол ввода/вывода данных |
NMEA 0183, NMEA 2000, двоичный Hemisphere GNSS, Bluetooth 2.0 (класс 2) |
Выход синхросигналов |
1PPS, CMOS, активный низкий, синхронизация по фронту падения, 10 кОм, нагрузка 10 пФ |
Ввод маркера событий |
CMOS, активный низкий, синхронизация по фронту падения, 10 кОм, нагрузка 10 пФ |
Ввод/вывод курсовых предупреждений |
открытая ретрансляционная система показывает неверный курс |
Напряжение |
от 7 В до 36 В постоянного тока (с обратной полярностью) |
Потребляемая мощность |
подлежит уточнению |
Потребляемый ток |
подлежит уточнению |
Изоляция мощности |
да |
Защита от обратной полярности |
да |
Гироскоп |
обеспечивает сглаживание курса, быстрый захват курса и надежное определение курса <0,5° за минуту при потере GNSS сигналов до 3 минут 4 |
Датчики наклона |
предоставляют данные поперечного и продольного кренов, а также помогают в быстром запуске и повторном захвате решения курса |
Разъем питания/данных |
26-контактный (с защитой от воздействия окружающей среды) |
Вибрация |
синусоидальная вибрация: 30.6Grms MIL-STD-810G SAE J1211 ISO 16750-3:2007 случайная вибрация: 5.96Grms IEC 60068-2-64 MIL-STD-202F |
EMC |
EN 13309 Construction Machinery ISO 13766 Earth Moving E-Mark FCC part 15 Subpart B, CISPR22 |
Сертификация IMO Wheelmark |
нет |
Механический удар |
50 Гс, 11 мс полусинусоидальный импульс, 10 ударов в каждом направлении и оси, всего 60 ударов. IEC 60068-2-29 MIL-STD-810G |
Влажность |
95% без конденсации |
Класс пылеводозащищенности |
IP69 |
Температурный диапазон |
рабочий |
от -30°C до + 70°C |
хранения |
от -40°C до + 85°C |
Габаритные размеры |
66,3 x 20,9 x 14,6 см |
Вес |
2,1 кг |